builtin_interfaces/Time time_stamp #记录时间戳
string host_name #主机名称
float32 cpu_percent #cpu使用率
float32 memory_percent #内存使用率
float32 memory_total #内存总大小
float32 memory_available #内存可用大小
float64 net_send #网络发送数据总量 1MB=8Mb
float64 net_recv #网络接受数据总量 MB